Esta investigación aborda la temática de la inclusión educativa de los estudiantes con TEA matriculados en la clase común de la educación regular, com um enfoque en el acompañante especializado. En Brasil, la Ley nº 12.764/2012 (Brasil, 2012) garantiza al estudiante con TEA incluido en la clase común de la educación regular el derecho a un acompañante especializado, en casos de necesidad comprobada. Se observa una creciente presencia de este profesional en el contexto escolar. El objetivo general del presente estudio es analizar las prácticas realizadas por el acompañante especializado para promover la inclusión educativa de los estudiantes con TEA en las clases comunes de la Enseñanza Primaria en una escuela pública de la Secretaría de Educación del Distrito Federal en el año lectivo 2024. El marco teórico de la investigación es el Index para la Inclusión, desarrollado por Booth y Ainscow (2012), y las categorías teóricas que orientaron la investigación y sustentaron el análisis de los datos son culturas inclusivas, políticas inclusivas y prácticas inclusivas. Se trata de un estudio con un enfoque cualitativo de carácter descriptivo y las técnicas de construcción de datos incluyeron el análisis documental, la observación no participante y la entrevista semiestructurada, realizada con 8 participantes de la investigación. La institución educativa seleccionada para el estudio es una escuela pública regular de Enseñanza Primaria – Años Iniciales (1º a 5º año) perteneciente a la Secretaría de Educación del Distrito Federal (SEEDF). La escuela cuenta con estudiantes con TEA matriculados en la clase común inclusiva y dispone de un acompañante especializado en el aula para la atención del estudiante con TEA. Para el análisis de los datos, se empleó la técnica de análisis de contenido de Bardin (1977). Los resultados evidenciaron que la actuación del acompañante especializado es multifacética, abarcando desde el apoyo pedagógico y la mediación de la interacción social hasta la asistencia en la autorregulación emocional de los estudiantes con TEA. Los relatos señalaron que, aunque estos profesionales no poseen formación específica en el área pedagógica, su presencia es considerada fundamental para garantizar que los estudiantes con TEA participen en las actividades escolares y tengan asegurado su derecho al aprendizaje, además de fomentar una mayor autonomía a lo largo del proceso educativo.