Se determinaron variables asociadas con la evaluación mecánico-funcional en diferentes grupos etarios (niños, adultos jóvenes, adultos de mediana edad y adultos mayores) durante la marcha en cinta caminadora a diferentes velocidades. Adicionalmente, en base a observaciones realizadas al inicio del proyecto se realizó una comparación de la marcha con técnica de tango respecto a la marcha autoseleccionada en piso. La metodología se basó en el análisis del movimiento 3D, evaluación del consumo de oxígeno y aplicación de modelos teóricos. Los resultados obtenidos permitieron hasta el momento el diseño de tres comunicaciones. En la primera de ellas se discuten las variables espacio-temporales, energéticas y costo de transporte durante la velocidad autoseleccionada en cinta caminadora para una muestra representativa de adultos uruguayos y se evalúa si diferentes rangos de edades e IMC pueden ser factores a tener en cuenta en la interpretación de pruebas clínicas. En un segundo trabajo se analizaron las posibles causas para las diferencias observadas en la población de adultos de mediana edad. En el tercero se evalúa el efecto de la marcha al estilo tanguero en la mecánica y energética de la marcha, a los efectos de discutir su potencial utilidad como estrategia de rehabilitación. Los resultados obtenidos constituyen valores de referencia a nivel nacional para la evaluación mecánico-funcional de la marcha en cinta caminadora. Muestran que la población estudiada presenta diferencias en algunas variables respecto a los datos de la bibliografía. Sugieren que considerar dos rangos de edad para los adultos menores de 65 años, puede ser un factor de importancia a considerar durante la realización de pruebas clínicas y muestran los cambios que implica caminaren estilo tanguero sobre la trayectoria del centro de masa y el gasto energético.