El acceso a los cuidados paliativos en Uruguay constituye un desafío relevante en el campo de las políticas públicas de salud y del derecho a la salud. Este trabajo analiza la implementación del Plan Nacional de Cuidados Paliativos (PNCP) y de la Ley N.º 20.179 desde el enfoque de policy feedback, con el objetivo de comprender cómo estas políticas han influido en la institucionalización, legitimación y equidad del acceso. A partir de un diseño cualitativo que combina análisis normativo, revisión documental y catorce entrevistas semiestructuradas a informantes clave del sistema sanitario, se identifican los principales mecanismos de retroalimentación generados por la política. Los resultados muestran que, si bien el PNCP y la normativa vigente han fortalecido la legitimidad del campo, promoviendo el desarrollo de capacidades institucionales y contribuyendo al reconocimiento del derecho a los cuidados paliativos, persisten mecanismos de retroalimentación negativa que limitan su universalización efectiva. Entre ellos se destacan la inequidad territorial en la cobertura, la insuficiente formación de recursos humanos, la fragmentación organizacional y la ausencia de un financiamiento estructural específico. El estudio concluye que la política de cuidados paliativos en Uruguay se configura como un proceso no lineal, caracterizado por la coexistencia de avances normativos y restricciones estructurales. El enfoque de policy feedback permite explicar la persistencia de brechas entre el reconocimiento jurídico del derecho y su implementación efectiva, aportando una mirada analítica relevante para el diseño de políticas públicas orientadas a fortalecer la equidad y sostenibilidad del sistema de salud.