En el departamento de Tacuarembó, Uruguay, la distribución de insumos médicos enfrenta desafíos logísticos derivados de la dispersión geográfica de policlínicas rurales y las limitaciones en transporte y horarios. Para abordar esta problemática, se planteó el desarrollo de un sistema que automatice la planificación de vuelos con drones, optimizando recursos y mejorando la eficiencia en la logística sanitaria. La solución propuesta se basó en un algoritmo heurístico de inserción secuencial inspirado en Solomon (1987), adaptado al Problema de Ruteo de Vehículos (VRP) con restricciones de urgencia, capacidad, ventanas de tiempo y recogida y entrega. Además, se diseñó una arquitectura robusta con una API centralizada, base de datos relacional y una aplicación web dirigida al personal de policlínicas y pilotos de dron, integrándose con plataformas externas como RigiTech. Las pruebas realizadas validaron la funcionalidad del sistema y su capacidad para operar bajo altas cargas concurrentes, logrando tiempos de respuesta adecuados y rutas eficientes en pocos milisegundos de cómputo. Asimismo, se identificó un beneficio administrativo inmediato: la automatización elimina la necesidad de personal dedicado exclusivamente a la coordinación manual de vuelos, reduciendo costos y mejorando la escalabilidad. El proyecto constituye un primer paso hacia la implementación real de un sistema de gestión de traslados médicos mediante drones en Tacuarembó, abriendo líneas de trabajo futuras en la evaluación empírica de su impacto logístico, la incorporación de heurísticas de mejora y la expansión hacia escenarios con múltiples drones.