El monitoreo de salud estructural de infraestructuras civiles es un área de rápido crecimiento, pero aún incipiente en Uruguay. El uso de monitoreo estructural (ME) permite la detección temprana de diversas patologías que puedan ser tratadas previas a que conlleven un costo elevado. El presente trabajo se basa en el desarrollo y caracterización de un sistema fotogramétrico de bajo costo que sea empleable como ensayo no destructivo (END) para ME. Además del diseño del dispositivo a emplear, el estudio realizado se focaliza en los primeros ensayos de caracterización del dispositivo, incluyendo ensayos acerca de la necesidad de iluminación interna, ensayos estáticos y cuasiestáticos de carga. De estos se desprende una precisión del sistema bajo estas características del orden de las décimas de milímetros. Luego, se presentan los parámetros y causales de error determinados y se focaliza acerca de cuales son los siguientes pasos a tomar para poder caracterizar completamente el método y determinar su rango de aplicación. Finalmente, mediante el monitoreo de una viga de madera en laboratorio, se compara el método fotogramétrico desarrollado con métodos estáticos y dinámicos de medición tradicionales, obteniendo resultados semejantes para los ensayos estáticos como para los dinámicos en el dominio de la frecuencia. Además, durante el monitoreo de dicha viga, se aprecia qué tan sensible es cada método ante la introducción de una patología para observar que tan factible es la identificación de la aparición de la misma en estructuras reales.