La evaluación de variables espacio-temporales y parámetros asociados al aprovechamiento de energía mecánica y al costo metabólico durante la marcha humana constituye una herramienta central tanto en el ámbito clínico como en la investigación del movimiento. Sin embargo, la interpretación de estos indicadores puede verse condicionada por factores intrínsecos, y por factores extrínsecos vinculados al contexto y a las características específicas del movimiento. Esta tesis aborda estas problemáticas a través de dos estudios independientes. El primero analiza la influencia de la mediana edad (factor intrínseco) sobre la mecánica y la energética de la marcha a velocidad autoseleccionada en adultos saludables. El segundo examina el efecto de los ajustes estéticos que requiere la marcha al estilo tango en el rol de líder, comparándola con la marcha habitual. Se empleó un enfoque experimental sincronizado de reconstrucción tridimensional del movimiento mediante cinemetría (Vicon Motion System, 100 Hz) y consumo de oxígeno con ergoespirometría portátil (K5, Cosmed). A partir de estos registros se cuantificaron variables espacio-temporales generales, indicadores mecánicos asociados al modelo de péndulo invertido (trabajo externo e interno, recuperación de energía) y variables metabólicas como el costo de transporte. Los resultados del primer estudio mostraron que los adultos de mediana edad presentan una velocidad de marcha autoseleccionada menor, acompañada de modificaciones en la mecánica externa y en la recuperación de energía, en comparación con adultos jóvenes. La marcha al estilo tango no evidenció diferencias significativas en los valores medios de las variables espacio-temporales respecto a la marcha habitual, aunque sí una mayor variabilidad temporal, junto con un aumento del costo de transporte y una disminución de la recuperación de energía mecánica. En conjunto, estos resultados aportan evidencia biomecánica y fisiológica relevante para la interpretación funcional de la marcha y para la discusión del potencial uso del tango como estrategia complementaria de rehabilitación del movimiento.