El documento analiza la experiencia de la maternidad en situación de calle a través de un estudio de caso de las usuarias del centro “Pagola”, dependiente del Ministerio de Desarrollo Social (MIDES) en Uruguay. El objetivo es comprender cómo estas mujeres vivencian la maternidad en contextos de extrema vulnerabilidad y exclusión social. A partir del concepto de "desafiliación" de Robert Castel (1997), se examina el distanciamiento progresivo de dichas mujeres respecto a las estructuras que otorgan sentido a la vida, tales como el trabajo y los vínculos sociales, lo que impacta en su experiencia materna. El estudio se enmarca en una perspectiva de género y en el análisis de las transformaciones que ha sufrido la familia como institución en las últimas décadas. Se busca identificar los factores sociales que agravan o atenúan la problemática de la maternidad en la calle y en contextos de extrema vulnerabilidad, considerando el papel del Estado y de las políticas de asistencia en hogares de acogida. Desde un enfoque metodológico cualitativo, se emplea un estudio de caso que incluye entrevistas semiestructuradas a mujeres en situación de calle y revisión de documentos institucionales. Los hallazgos revelan que la maternidad en estas condiciones se configura como una experiencia marcada por la incertidumbre, la precariedad y la fragmentación de los lazos familiares, pero también por estrategias de resistencia y construcción de sentido en un entorno hostil. Este trabajo pretende aportar a la reflexión en el campo del Trabajo Social sobre la maternidad en situación de calle y de exclusión estructural y vulnerabilidad aguda y sus implicancias en la práctica profesional, resaltando la necesidad de intervenciones integrales que consideren no sólo la asistencia material, sino también el fortalecimiento de redes de apoyo y el reconocimiento de las maternidades diversas en contextos de exclusión.