El presente Trabajo Final de Grado es una producción teórica de carácter monográfico la cual pretende abordar el desarrollo sexual y afectivo en las personas con Trastorno del Espectro Autista, haciendo especial enfoque en las etapas de la pubertad y adolescencia. El autismo es un trastorno con una breve historia científica, que hoy en día continúa siendo foco de investigaciones. Si bien los niveles de afección del TEA pueden ser variados, actualmente es considerado una discapacidad en el área del desarrollo (OMS, 2021). En paralelo, los conceptos de sexualidad(es) atraviesan un momento de fuertes transformaciones sociales. Surge aquí una problemática que pone en colisión dos aspectos que a pesar de los avances de la sociedad de hoy, continúan siendo tabúes: la sexualidad y la discapacidad. Se ponen en discusión las distintas formas de concepción del autismo, proponiendo una divulgación de la mirada psicoanalítica, la cual concibe el autismo como una de las tantas formas posibles de ser y estar en el mundo. Partiendo desde una búsqueda bibliográfica en fuentes como Portal Timbó, Google Académico, Colibrí, PubMed y Scribd, se realiza una sistematización entre artículos científicos, investigaciones y libros de texto sobre la temática. Se plantea como objetivo principal, brindar el espacio necesario para una posible renovación y reestructuración de ideas, conceptos y estigmas, abriendo el camino hacia una búsqueda de posibles estrategias de intervención a nivel familiar e institucional.