Los árboles urbanos aportan servicios ecosistémicos de gran importancia para las ciudades. Para que estos servicios sean aprovechados es importante que los árboles estén en buen estado, minimizando el riesgo a las personas, bienes y actividades esenciales debido a la caída de ramas o árboles enteros. Por ello, su condición debe ser debidamente evaluada para favorecer su presencia en la ciudad con niveles aceptables de riesgo. El objetivo general del trabajo fue proponer un protocolo de evaluación visual del riesgo para árboles urbanos ubicados en parques de Montevideo, Uruguay. La metodología fue dividida en tres fases, realizadas entre octubre de 2018 y febrero de 2021 en el Parque José Batlle y Ordóñez. Se evaluaron un total de 60 árboles, 30 del género Tipuana y 30 de Eucalyptus, participando 17 evaluadores con diferentes niveles de conocimiento y experiencia. En la fase 1 fueron analizados los tres niveles de evaluación del riesgo, según la norma ANSI A300 (limitado, básico y avanzado), seis métodos de evaluación visual básica utilizados a nivel internacional y evaluaciones no destructivas (tomógrafo sónico y resistógrafo). En la fase 2 se desarrollaron y analizaron tres métodos de evaluación (Visual Rápida - VR, Visual Básica - VB y Visual Detallada - VD). En la fase 3, se construyó y analizó un protocolo de evaluación del riesgo con estos tres niveles. Los principales hallazgos mostraron diferencias significativas entre tipos de evaluadores, géneros, métodos e interacción entre ellos. Los métodos de evaluación VR, VB y VD propuestos resultaron efectivos y eficaces en las situaciones aplicadas. El análisis de la clasificación del riesgo semicuantitativo mostró ser más adecuado para el método VB, mientras que el análisis cualitativo lo fue para el VD. Se observó buena repetibilidad de la utilización del protocolo, con concordancias promedio del 80% en las metodologías VR y VD y del 60% en VB. El protocolo propuesto fue capaz de discriminar los árboles por su nivel de riesgo y es viable para ser utilizado en parques urbanos de Montevideo.