El proyecto de grado Sistema de navegación aplicado a un robot sembrador (en adelante SINAAPROSE) pretende contribuir con la agricultura de precisión mediante la incorporación al sector agrícola de tecnologías robóticas. El principal objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema que permita a un robot navegar en forma autónoma en exteriores, donde las condiciones ambientales son variables y di cultan el análisis y la interpretación de los datos obtenidos por los diversos sensores. Emplear tecnologías que involucran navegación autónoma en exteriores ofrece soluciones que pueden ser aplicadas en numerosas tareas del campo como ser la poda, raleo, la siembra, la aplicación de herbicidas, recolección, detección de plagas, monitoreo del suelo, transporte desde la plantación al depósito, entre otras. Por tal motivo, se incluye a los objetivos del proyecto la práctica de alguna tarea relacionada al agro en conjunto con la navegación autónoma; optando en este caso por la siembra. La solución que se obtenga podrá servir como punto de partida o de referencia para plataformas móviles que realicen otras tareas distintas al sembrado. Actualmente existen soluciones comerciales de navegación autónoma orientadas al sector agrario en tractores, cosechadoras y sembradoras propietarias, que son utilizadas en general por grandes productores. Por lo que también, en forma conjunta con los objetivos del proyecto, se aspira a poder responder a la interrogante de si es posible aplicar soluciones robóticas en el sector agrícola, que contribuyan a la automatización de procesos, para los pequeños y medianos productores del sector. Proporcionar una herramienta de sembrado a un bajo costo podría colaborar a reducir las asimetrías existentes entre los productores familiares y los empresariales (escala, tecnología, competitividad, capacitación). Por otro lado, una herramienta de sembrado robótica colaboraría en el cuidado del medio ambiente, ya que la solución al ser totalmente eléctrica minimizaría emisiones de dióxido de carbono. Se desarrolló un robot que realiza la navegación y sembrado de forma autónoma. Para facilitar el uso del robot se incorpora una interfaz gráfica de modo de no requerir conocimientos técnicos para su utilización.