En este artículo se da cuenta de los resultados de la investigación acerca de las prácticas de asesoramiento y acompañamiento pedagógico a estudiantes universitarios en contextos de encierro, realizadas desde la Facultad de Psicología en el período comprendido entre 2011 y 2014. El objetivo general que se planteó, a partir del análisis de dichas prácticas, fue dar cuenta de la experiencia, aportar nuevas perspectivas y producir un conocimiento que aporte al desarrollo de la educación universitaria en contextos de encierro. Se utilizó una metodología de corte cualitativo, que consistió en la sistematización y análisis de documentos. Las fuentes utilizadas fueron: trabajos finales de práctica, documentos institucionales y bibliografía específica. Dentro de sus resultados se fundamenta la experiencia realizada como innovadora y exitosa, en tanto provocó alteraciones y movimientos, así como logró instalar la restitución del derecho a estudiar al habilitar la posibilidad de comenzar o continuar estudios de nivel universitario en contextos de encierro. Se destacó el logro de un espacio de referencia entre las dos instituciones involucradas: Universidad y Cárcel y el desarrollo de un perfil de asesoramiento y acompañamiento pedagógico especializado en estudiantes en contextos de encierro.