Esta tesis analiza la relación entre innovación y productividad en empresas manufactureras uruguayas durante el período 1998-2018. El objetivo principal es evaluar el impacto de diferentes tipos de innovación (de producto, de proceso y organizativa) en la productividad de las empresas. Se busca identificar las variables que influyen significativamente en la productividad, así como las barreras que afectan la adopción de innovaciones y su relación con el desempeño productivo. También se pretende observar si existen diferencias en el impacto de la innovación según el tamaño de las empresas, analizando si las pequeñas, medianas y grandes firmas experimentan efectos diferenciados. Para ello, se utilizará la metodología de Olley y Pakes para estimar la Productividad Total de los Factores (PTF), complementada con análisis descriptivos. Los datos provienen de las "Encuestas de Actividades de Innovación" elaborados por la Agencia Nacional de Investigación e Innovación (ANII). El principal hallazgo de esta tesis es que la realización de actividades de innovación genera mejoras significativas en la PTF. Además, del análisis de las barreras surge que la inestabilidad macroeconómica actuaría como un freno para innovar mientras que un mercado reducido protegido de la competencia podría estimularla.