En el presente Trabajo final de grado propongo abordar una nueva forma de encuentro entre humano y caballo, que responda a lógicas de simetría, reconociendo a cada uno de los integrantes de esta interacción como participantes activos. El foco estará puesto entonces en las relaciones de interdependencia que se manifiestan en este encuentro, dejando de lado lógicas de jerarquía y dominancia que han operado históricamente y que aún hoy encuentran vigencia. En este sentido cobran relevancia nociones como las de agenciamiento, mundos circundantes, conveniencias afectivas, entre varios conceptos que se analizarán. Interesa particularmente cómo se ha ido componiendo y descomponiendo esta relación a lo largo de la historia, por lo que se hará un recorrido por diferentes momentos y modos de relacionamiento. Para apuntalar la propuesta serán tomados como referencia autores, nociones y conceptos que se encuentren en sintonía con la misma.