El presente TFG tiene como objetivo realizar una reflexión crítica sobre la noción de exclusión social explorando la forma en que se relaciona con los modos de construir y habitar las ciudades. Con este fin, a partir de un recorrido teórico que buscará articular autores clásicos y contemporáneos, se detallaran algunas transformaciones sociales, políticas y económicas consideradas relevantes para las formas de vida urbana en relación a la exclusión social. El énfasis estará puesto en los países occidentales durante el siglo XX y principios del siglo XXI. Se abordará la noción de exclusión social teniendo en cuenta las particularidades de la vida cotidiana en las ciudades. Destacando procesos de subjetivación y constitución identitaria en los entornos urbanos, se propondrá pensar la relevancia de los espacios públicos para la vida colectiva, mencionando algunas alternativas del urbanismo para planificar ciudades desde una dimensión más humana.