La presente monografía tiene como objetivo abordar, desde la perspectiva psicológica, las cuestiones relacionadas al parto humanizado y sus beneficios físicos y psicológicos para todas las mujeres. Se realiza un recorrido por los derechos sexuales y reproductivos a nivel Internacional y Nacional, analizando los procesos de medicalización de la sociedad y los modelos de atención en salud, estrechamente relacionados con las mujeres embarazadas y sus cuerpos, indispensable para la comprensión de la humanización del parto. Se destacan los aportes del parto humanizado relacionados con los deseos, subjetividades y necesidades que cada mujer, reconociendo los derechos y el protagonismo en su vida sexual y en su salud reproductiva, al mismo tiempo que se explora las condiciones en las que se posibilita la humanización, considerando el rol de los equipos de salud, de las instituciones y el Estado. Es menester reflexionar sobre las posibilidades de generar experiencias positivas y sanas durante el parto, ya que impacta directamente en la vida de las mujeres y sus hijos, teniendo en cuenta que somos seres biopsicosociales, esta perspectiva de humanización pone a la mujer como figura central y protagónica.