El presente trabajo de Tesis consiste en una exploración sobre la infraestructura vial y su relación con el ordenamiento territorial, realizado desde la mirada del urbanismo y el territorio. Dicho estudio se enfoca en un sector del litoral costero de Uruguay, en la denominada Comarca de los cerros y el mar, cuyo centro de referencia es la ciudad de Piriápolis en el departamento de Maldonado. En una primera etapa se aborda el análisis de la infraestructura vial en todo el ámbito de estudio por medio de una serie de aproximaciones a las realidades territoriales, realizadas desde dimensiones tales como la espacial, natural, económica, social, histórica, cultural y normativa. Estos distintos acercamientos permiten obtener una visión integral y diferente de las miradas clásicas del tema vial, sabiendo que la complejidad del territorio trasciende a las propias aproximaciones. En un segundo momento se profundiza el análisis y la discusión de la situación en ocho micro territorios de la comarca, espacios donde se superponen la diversidad de elementos que conforman el territorio. Se exploran las situaciones seleccionadas en función de un conjunto de preguntas planteadas en el primer capítulo, donde se explicita el enfoque conceptual construido. Finalmente se dejan expuestas algunas claves interpretativas y de sugerencias surgidas desde el proceso, con un análisis inter y multiescalar, donde se reafirma que la infraestructura vial es un elemento con un gran poder de articulación y de transformación territorial. Sin lugar a dudas se trata de uno de los componentes básicos de la estructura de cualquier territorio y, por ende, es un factor clave para ser considerado en el ordenamiento territorial contemporáneo en todas sus escalas.