Este trabajo busca reflexionar cómo las expectativas en torno a “ayudar”, presentes tanto en la sociedad como en quienes deciden formarse como psicólogos/as se inscriben en redes de poder, saber, significaciones compartidas y morales, condicionando la percepción de la disciplina y, por consecuencia la acción profesional. A partir de diversas/os autoras/es, se problematiza la disciplina y el rol, incorporando conceptos como verticalidad, horizontalidad, acompañamiento, involucramiento y ética. Como eje central se encuentra el reconocimiento de la/el otra/o teniendo en cuenta la singularidad de cada situación, siempre atravesadas por un contexto social, económico, político y cultural particular. La implicación personal y la reflexividad profesional emergen como herramientas para intervenir de manera crítica y sensible, evidenciando que la psicología debe pensarse como una disciplina viva, dinámica y situada.