Explorar cómo se han configurado, modificado y tensionado las formas de ingreso de los núcleos familiares al Plan de Integración Socio-Habitacional Juntos (en adelante Plan Juntos) permite comprender los alcances reales de esta política pública en la garantía del derecho a la vivienda en Uruguay. El presente trabajo analiza críticamente dichas modalidades de acceso en el período comprendido entre 2010 y 2024, atendiendo a los marcos normativos, institucionales y metodológicos que han estructurado su implementación. Mediante una revisión bibliográfica sistemática, se reconstruye la trayectoria del Plan y se identifican los mecanismos de ingreso utilizados, los actores intervinientes, las dificultades operativas recurrentes y las consecuencias para la práctica profesional del Trabajo Social. La investigación busca aportar una lectura crítica sobre los desafíos que enfrentan las políticas habitacionales orientadas a poblaciones en situación de extrema pobreza, y propone reflexiones orientadas al fortalecimiento de respuestas públicas integrales, sostenidas y con perspectiva de derechos.