El presente trabajo de tipo Monográfico, se enmarca en el Trabajo final de grado de la Licenciatura en Psicología, de la Universidad de la República. A partir de una revisión bibliográfica en cuanto a la influencia y el impacto que tiene el vínculo humano/a- animal reflexiona y expone, profundizando en las intervenciones asistidas por animales (IAA) principalmente las que se caracterizan por incluir perros y caballos. Procura servir como herramienta para el quehacer psicológico, especialmente en el trabajo con personas en situación de discapacidad. Debido a que se han encontrado escasos insumos bibliográficos científicos vinculados a las IAA en nuestro país, tanto en buscadores de literatura científica como en portales de divulgación de literatura gris, se realizó un breve recorrido histórico por lo que ha sido la relación entre el ser humano y los animales hasta llegar a cómo y dónde fue el inicio y la situación actual de las IAA en Uruguay. Se consideró a su vez los aportes realizados desde la Psicología, desarrollando una aproximación a la noción y modelos de discapacidad y los beneficios del abordaje de estas situaciones desde las IAA. Finalmente propone dejar abiertas algunas interrogantes siguiendo los aportes de López-Cepero (2019) que plantea: ¿Son las IAA una opción real para mejorar las intervenciones terapéuticas?,¿Se puede incorporar esta interacción a la práctica terapéutica profesional?