Esta monografía aborda la salud mental perinatal desde una perspectiva integral, destacando el rol del psicólogo/a en el acompañamiento de mujeres durante el embarazo, el parto y el puerperio. El objetivo es visibilizar la importancia de una atención emocional empática, respetuosa y centrada en derechos, así como dar a conocer prácticas que comienzan a desarrollarse de forma incipiente en Uruguay. El trabajo se sitúa en un momento vital de profundas transformaciones físicas, emocionales, vinculares y sociales. Frente a una visión idealizada de la maternidad, se vuelve necesario habilitar espacios que reconozcan también emociones complejas, malestares y duelos que puedan surgir en este periodo. Desde la psicología perinatal se propone evitar la patologización de los desafíos emocionales, promoviendo un acompañamiento activo y preventivo que fortalezca el vínculo temprano madre-bebe, permitiendo detectar situaciones de riesgo y favorecer al bienestar emocional. Se abordan además las experiencias que pueden afectar la salud mental perinatal, como la infertilidad, la pérdida gestacional, la cesárea, la prematurez, las dificultades en la lactancia y los trastornos emocionales del periodo perinatal. Finalmente, se presenta una aproximación a los modelos de atención implementados por equipos de salud mental perinatal en Uruguay, destacando las experiencias del Servicio de la Dirección Nacional de Sanidad Policial en Montevideo y del Hospital de Fray Bentos (ASSE).Este trabajo también integra mi experiencia como madre y futura psicóloga, desde la convicción de que la salud mental perinatal debe ser visibilizada, cuidada y acompañada.