El presente trabajo monográfico realiza una exploración cartográfica de las dimensiones éticas y políticas del vivir con animales no humanos. Viéndose motivada su producción por constatarse a través de diversos estudios, un aumento sin precedentes de las configuraciones de familias multiespecie en sociedades occidentales, como a la vez, se le agrega el interés de quien escribe al componer una de ellas. Se emplea el rizoma como pensamiento de escritura, habilitando la multiplicidad conectiva de trazos con contenidos heterogéneos, con zonas de repetición y fronteras. Para ello, emplea la cartografía como uno de los principios del rizoma, más que como una opción metodológica, como un desborde epistémico, conectando el cuerpo con el campo de estudio. La exploración se centra en la transformación continua, reconociendo que el conocimiento es un proceso en constante evolución, no acumulativo. Se aborda en el primer capítulo el enfoque del posthumanismo, que plantea un continuum incesante entre relaciones naturaleza-cultura buscando desplazar el antropocentrismo. Promoviendo así, la creación de un futuro ético e inclusivo. En esta línea de pensamiento, en el segundo capítulo se enlaza la interacción afectiva entre cuerpos y sus vínculos y apegos interespecies. Luego, se analiza la dimensión jurídica y cómo ésta moldea la vida de los animales no humanos. Se promueve a su vez, una ciudadanía compartida en una comunidad mixta. La monografía invita a la reflexión personal y colectiva, que logre inspirar a los lectores a pensar sobre sus propios roles en la creación de un futuro más inclusivo.