La utilización de vectores energéticos alternativos a los combustibles fósiles, como el Hidrógeno, para resolver el transporte pesado es algo cada vez más cercano. Por otro lado, la generación de residuos urbanos a nivel global se encuentra en fuerte crecimiento y una gran parte se trata con métodos poco amigables con el medio ambiente. En este trabajo se estudió una solución circular para resolver el transporte de los residuos sólidos de la ciudad de Montevideo, incinerando los residuos sólidos, generando energía eléctrica y utilizando parte de la misma para generar Hidrógeno que impulsa los camiones recolectores de residuos. Este trabajo tiene como objetivo estudiar la viabilidad técnica y económica de dicha solución. Se contemplaron distintos escenarios, considerando la coexistencia de la incineración con otros tipos de valorizaciones de mayor jerarquía. Para estudiar la viabilidad técnica se realizó una revisión de las principales tecnologías de incineración así como una visión actual de las principales tecnologías del hidrógeno. Se verificó que la tecnología para la realización de una planta de generación de Hidrógeno a partir de residuos sólidos urbanos y la utilización en camiones recolectores se puede realizar con tecnología madura. Para el estudio de viabilidad económica, el trabajo se focalizó en el cálculo del costo nivelado de energía. Dentro de los escenarios estudiados, el escenario más favorable en cuanto a resultados económicos resultó aquel en el cual se consideró que toda la materia orgánica de los residuos sólidos urbanos se destinaba a un proceso de recuperación a través de digestión anaerobia, elevando el poder calorífico inferior del combustible. No se encontró una solución que sea económicamente viable sin la intervención de un apoyo al proyecto, incluso suponiendo la exoneración total de impuestos.