En Uruguay, los sistemas arroz-ganadería se caracterizan por la integración de pasturas en rotación con el cultivo de arroz (Oryza sativa). En este contexto, los herbicidas del grupo de las imidazolinonas (IMI) constituyen la principal estrategia para el control de arroz maleza (Oryza spp.) en variedades de arroz tolerante a IMI. La vida media de imazapic e imazapyr puede superar los cien días en el suelo, lo que podría comprometer la emergencia y desarrollo inicial de pasturas utilizadas en la rotación. El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto residual de herbicidas imazapyr + imazapic aplicados en arroz tolerante a IMI sobre la emergencia y el desarrollo inicial de especies forrajeras sembradas en rotaciones arroz-pasturas. Durante los años 2021, 2022 y 2023, se realizaron bioensayos en invernáculo utilizando suelos de Treinta y Tres, Río Branco y Tacuarembó, colectados a dos profundidades (0-15 y 16-30 cm) y con diferente historial de uso de IMI (control: sin aplicación; IMI-1: 17 meses desde la última aplicación; IMI-2: 5 meses desde la última aplicación). En cada muestra de suelo se determinaron carbono orgánico (%), pH y textura. Sobre seis especies forrajeras (F. arundinacea, L. multiflorum, L. perenne, T. repens, T. pratense, L. corniculatus) se evaluaron variables como emergencia (%) a los 7 y 21 días después de siembra (DDS), altura (cm) a los 35 y 70 DDS, materia seca de parte aérea (MSA) y raíces (MSR) (g.planta-1) a los 70 DDS; fueron analizadas mediante modelos lineales mixtos y análisis de componentes principales. La emergencia se redujo en todas las especies evaluadas entre un 20 % y 30 % en suelos con historial de uso de IMI respecto al control. Las gramíneas y T. pratense resultaron más afectadas en altura, MSA y MSR, mientras que T. repens y L. corniculatus mostraron mayor tolerancia. El análisis multivariado indicó efectos residuales más pronunciados en suelos con mayor contenido de arena. En conjunto, estos resultados muestran que el efecto residual de IMI varía según la especie y el tipo de suelo, lo que resalta la necesidad de considerarlo al planificar las rotaciones arroz-pasturas.