La presente monografía corresponde al trabajo final de grado de la Licenciatura en Psicología de la Universidad de la República. Considerando que desde los movimientos queer y feministas se vienen dirigiendo diferentes señalamientos hacia la teoría psicoanalítica y su práctica, se intentará realizar un acercamiento a las discusiones que esto habilita. De este modo, en un primer momento se hará un recorrido por algunas de las principales críticas en donde se menciona, entre otras cosas, el carácter heteronormado y falocentrista de la mencionada teoría. Serán esbozadas algunas de las críticas realizadas por Ana María Fernández, Paul B. Preciado, Gayle Rubin y Monique Wittig. En torno a estos señalamientos se producen diversas discusiones y debates por lo cual se posibilitará el encuentro con la palabra de diferentes psicoanalistas que han compartido sus reflexiones al respecto. Se intentará, poniendo el foco sobre el psicoanálisis lacaniano, entrever los posibles diálogos que a partir de allí pueden trazarse.