Las imágenes de ultrasonido son usadas rutinariamente en diversos procedimientos médicos por su costo reducido, facilidad en la movilidad de los equipos y mínimo riesgo para el paciente. Si se equipa la sonda de ultrasonido con un sistema de posicionamiento 3D, las imágenes adquiridas se pueden obtener en su contexto espacial. Se obtiene así ultrasonido localizado, lo que se conoce en la literatura como ?3D freehand ultrasound?. Contar con la informaci´on espacial agregada al ultrasonido abre la puerta a nuevas técnicas de diagnóstico e intervención que están actualmente en investigaci ón en diversos centros en el mundo (reconstrucción 3D para visualizaci´on, registrado multimodal con estudios de CT y/o RMI, simulación de ultrasonido para entrenamiento, punciones y otros procedimientos guiados por imágenes de ultrasonido) Durante el desarrollo de la maestría se estudiaron los métodos y procedimientos necesarios para desarrollar este tipo de técnicas con el equipamiento ya existente en el país. Se planteó como principal objetivo el desarrollo de un sistema que permita la localización espacial de las imágenes de ultrasonido y la correcta visualización de la información adquirida. Para ello se estudiaron métodos de calibración, adquisici ón y visualización de ultrasonido localizado y se desarrolló una aplicación que podrá servir de base para todas las aplicaciones. La aplicación fue probada sobre un fantoma comercial y sobre fantomas construidos para evaluar las posibilidades que brindan las distintas técnicas. La plataforma de ultrasonido 2D localizado podr´a ser utilizada para evaluar en qué medida el ultrasonido 2D localizado puede contribuir a mejorar el desarrollo de algunos procedimientos quirúrgicos y de diagnóstico. Se espera que este desarrollo contribuya a establecer un trabajo interdisciplinario de ingeniería biomédica con algunos de los servicios del Hospital de Clínicas.