La presente investigación pretende realizar una aproximación al Plan Nacional de Acogimiento Familiar que se viene instrumentando desde el año 2012 por el Instituto del Niño y Adolescente del Uruguay (INAU), como una respuesta de tipo familiar y comunitario para niños, niñas y adolescentes que participan de una medida de protección alternativa a los cuidados parentales de sus familias de origen. Fundamentado en la protección de los Derechos de la Infancia, en los principios establecidos en la Convención de los Derechos del Niño (Asamblea General de las Naciones Unidas [AGNU],1989) y en las Directrices sobre las Modalidades Alternativas de Cuidado (AGNU, 2010), nuestro país comienza a transitar un camino de desinternación de los niños, niñas y adolescentes con derechos vulnerados hacia la posibilidad de restitución del derecho a la vida familiar en una familia de acogimiento transitoria. La investigación se planteó, como objetivo general, analizar las percepciones y significaciones que la experiencia de acogimiento familiar representa para adolescentes y jóvenes que se encuentran próximos a un proceso de egreso o que han egresado recientemente de INAU. Se consideró adecuada una metodología de investigación cualitativa, de carácter descriptivo y exploratorio, para la reconstrucción de historias de vida de los protagonistas de dicho programa. Se constituye como un campo de investigación relativamente nuevo para nuestro país y se parte, de manera novedosa, desde la propia voz y vivencias de los participantes como insumos centrales del presente proceso. Se obtiene como resultado general, una gran satisfacción en relación a la participación en el presente programa. En contraste, relatan experiencias no tan favorables en su transitar por propuestas de tiempo completo de tipo residencial. Asimismo, emergen diversas vivencias en torno al vínculo con sus familias de origen, marcadas por trayectorias complejas que, en muchos casos, influyeron tanto en su ingreso al sistema de protección como en los procesos de acompañamiento y egreso. Destacan que la convivencia con una familia de acogimiento ha tenido un impacto significativo en la restitución y acceso a sus derechos, así como también la adquisición de herramientas personales y sociales que han favorecido sus procesos de egreso, contribuyendo a la posibilidad de generar una mirada prospectiva sobre sus vidas.