La siguiente producción monográfica es presentada en el marco del trabajo final de grado de la Licenciatura de Psicología, en la Facultad de Psicología de la Universidad de la República. En las próximas páginas se propone trabajar sobre el egreso por mayoría de edad de los/las adolescentes que viven y crecen en el sistema de protección y cuidado INAU. Entendido el egreso como un proceso, el objetivo se centrará en identificar los obstáculos que enfrentan los y las adolescentes en relación a la construcción de autonomía. En tal sentido, surgen algunas interrogantes a pensar : ¿Qué implica el egreso por mayoría de edad?, ¿Se les brinda las herramientas necesarias para enfrentar los obstáculos en materia laboral, educativa, vivienda, salud mental? ¿Qué posibilidades tienen los/las adolescentes de egresar con un proyecto de vida consolidado?. A lo largo del trabajo se articularán los conceptos de adolescencias, egreso y autonomía, con la finalidad de reflexionar sobre los desafíos de estos sujetos en construcción, en el escenario de la privación total o parcial de cuidados parentales. Para ello, a partir de una perspectiva de derechos, entrarán en diálogo investigaciones nacionales e internacionales, documentos institucionales, tesis de posgrado y referentes del campo temático. Invitando a los lectores/as a escuchar las voces de las/los adolescentes , conocer sus cotidianidades, donde “la adquisición de autonomía siempre se produce en una interacción con otro que nos reconoce" (Domínguez y Silva, 2014,p.22).