El objetivo de esta monografía es analizar el proceso de toma de decisiones, con especial énfasis en la toma de decisiones compartida (TDC) en los cuidados paliativos. Se examinan los factores que afectan la participación del paciente, considerando las particularidades que presenta este proceso en situaciones de salud complejas. Desde una perspectiva psicológica, se exploran diversas teorías y modelos que explican cómo las emociones, los procesos cognitivos, las relaciones interpersonales y los contextos socioculturales influyen en las decisiones sobre cuidados y tratamientos, especialmente en contextos de vulnerabilidad, como los de los pacientes en cuidados paliativos. El trabajo inicia con una aproximación general al proceso de toma de decisiones, como base para el análisis posterior. Luego, se aborda la complejidad de este proceso en el contexto específico de los cuidados paliativos, considerando las diversas dimensiones implicadas. Finalmente, se analiza la dimensión psicológica, enfocándose en cómo los aspectos subjetivos del paciente afectan su participación, particularmente en situaciones de gran incertidumbre. Se propone concebir la TDC como un proceso situado y relacional, fundamentado en una corresponsabilidad flexible entre el paciente y el equipo de salud. Asimismo, se reflexiona sobre los desafíos inherentes a este proceso, así como sobre las condiciones que propician una toma de decisiones más informada, respetuosa y ajustada a las necesidades individuales del paciente. El propósito es proporcionar una perspectiva comprensiva que reconozca la complejidad emocional, cognitiva y contextual involucrada en las decisiones en situaciones de salud particularmente complejas, propias del ámbito de los cuidados paliativos.