El presente trabajo, realiza un recorrido que comienza en el reconocimiento de la situación internacional respecto al aumento significativo de diagnósticos de niños con TEA, planteado como situación de discapacidad. Analizamos dicho concepto tomando como base la Clasificación internacional del funcionamiento, de la discapacidad y de la salud (CIF) la cual pone énfasis en los Factores contextuales para definir tal situación. Nos sirvió además de instrumento para realizar una comparación de dos estudios de casos. Estos se basaron en una entrevista semidirigida, a dos madres de niños con TEA, con el fin de indagar su experiencia respecto a la educación inclusiva y los cambios que han observado desde que cuentan con Asistente Personal (AP). Por lo tanto, el trayecto de este articulo también se adentrará en nuestra realidad nacional, y como Uruguay se para frente a esta situación. Las implementaciones que se realizaron respecto a las nuevas leyes, que comienzan a acercarnos hacia la concepción del nuevo paradigma de Discapacidad. Uno de los indicadores por los cuales se puede afirmar esto, es que en dichas leyes se trae la noción de cuidados, por ejemplo, en el Sistema Nacional Integrado de Cuidados (SNIC), el cual brinda como apoyo fundamental, el acceso a dicho Asistente Personal (AP). Teniendo en cuenta también, las consecuencias de lo novedoso de este rol. La confusión frecuente que genera, y problemas en la delimitación de tareas que debe realizar. Una de las confusiones más comunes, en la que vamos a especificar, es el poder diferenciar las funciones de un Asistente Personal (AP), un Acompañante Terapéutico (AT) y un Acompañante Pedagógico (Ap).