El fin de este proyecto de grado es la realización de un framework extensible que permita la generación de una escena tridimensional por computadora, a partir de la información obtenida de un conjunto heterogéneo de cámaras (RGB y de profundidad), posicionadas en lugares fijos y estratégicos en torno a la escena, para poder realizar una reproducción en tiempo real de la misma. El contenido del proyecto se podría dividir en los siguientes temas : . La obtención de la información a partir de las cámaras RGB y sensores de profundidad conectados a las terminales destinadas a la captura de los datos. . El cálculo de las transformaciones que permiten la unificación de los datos de las diferentes cámaras. . La transmisión y paralelización del procesamiento de las nubes de puntos para la generación de un modelo tridimensional (malla de polígonos). . La renderización y texturización del modelo en tiempo real, a partir de la malla de polígonos generada y las imágenes obtenidas.