El ritmo se entiende como un componente vital de nuestras relaciones interpersonales, fomentando la construcción de experiencias intersubjetivas desde los primeros momentos de la vida. Se han encontrado estudios que plantean una ritmicidad atípica en la interacción de niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA) y sus cuidadores respecto de aquellas interacciones entre niños con desarrollo típico (DT) y sus cuidadores. El objetivo de esta investigación fue estudiar la ritmicidad en el intercambio diádico bebé-cuidador en niños con TEA y en niños con desarrollo típico, partiendo del estudio de las vocalizaciones del par interactivo. Se realizó un análisis retrospectivo comparativo de catorce videos caseros los cuales pertenecen a siete díadas con niños con DT y seis díadas con niños con TEA. Los resultados concluyen que si bien la cantidad de vocalizaciones entre ambos grupos no difiere en proporción a ambos sujetos, hay una duración mayor de las vocalizaciones de los cuidadores de niños con TEA en comparación a los de niños con DT. Además se vio un patrón rítmico atípico para el grupo de niños con TEA y sus cuidadores, con numerosos momentos en los que cuidador y bebé interactúan al mismo tiempo en relación a la díada de niños con DT. Se propone que los hallazgos pueden tener relación con una menor reciprocidad y deficiencias en la intersubjetividad propias del TEA, así como un estado de angustia y ansiedad por parte de los cuidadores.