El presente ensayo indaga elementos del acompañamiento técnico en territorio en Uruguay como forma de gobierno de la vulnerabilidad. A partir de un enfoque genealógico y de una implicación situada, se analizan los procesos históricos que dieron origen a las políticas de proximidad, desde las reformas neoliberales de los años noventa hasta la creación del Programa Cercanías. Se examinan algunos enunciados de la práctica cotidiana de los Equipos Territoriales de Atención Familiar (ETAF) como espacio donde se materializan tensiones entre protección de la infancia y control. Desde la articulación entre teoría y experiencia, se propone pensar el rol del psicólogo como analista institucional capaz de reconocer los efectos de su práctica y de abrir líneas instituyentes. Finalmente, se exploran abordajes colectivos, como el enfoque multifamiliar, que posibilitan reconfigurar los modos de intervención y redistribuir la escucha en las políticas sociales de la actualidad.