El presente trabajo propone sistematizar reflexiones y posibilidades vivenciales identificadas en dos cursos de formación permanente dictados por la docente Mariela Denegris en el CURE - UdelaR en 20231. El desarrollo de los cursos permitió transitar por distintos lenguajes expresivos: artes plásticas y visuales, literatura, expresión corporal, danza contact improvisación. Esta experiencia nos brindó aportes que nos interesa acercar y compartir entre quienes desarrollamos experiencias pedagógicas donde lo sensible es puesto en juego, especialmente en lo que hace a las posibilidades de exploración del entorno a través del “Mapeo Poestético”, término que engloba una experiencia (poestética) junto con una herramienta (el mapeo colectivo). Nos motiva también aportar a que esta experiencia pueda multiplicarse, siendo apropiada y adaptada por distintas personas y grupos tomando insumos propios de sus recorridos. Consideramos relevante para estas exploraciones tomar en cuenta los diversos entornos y grupos que habitamos, los disparadores conceptuales, fragmentos de experiencias sensibles, apuntes técnicos, apuntes de clases, reflexiones compartidas, conversaciones y otras experiencias vinculadas. Este trabajo fue elaborado con la finalidad de sustentar la propuesta de un taller que se desarrolló durante el IX Encuentro Nacional de educación social y pedagogía social del 2, 3 y 4 de octubre de 2024.