La presente monografía tiene como objetivo comprender cómo se configura la experiencia del cuidado en personas que asumen el rol de cuidador principal de personas mayores en situación de dependencia, específicamente en el marco del Sistema de Cuidados CASMU (SDCC). El estudio se centra en analizar la sobrecarga asociada a este rol, su distribución en el ámbito familiar, las diferencias según género, las formas de reconocimiento del cuidado no remunerado y los significados que las personas cuidadoras atribuyen a su experiencia. El abordaje metodológico se inscribe en un diseño exploratorio con enfoque cualitativo, a partir de un estudio de caso. La investigación se desarrolló mediante la realización de entrevistas semi estructuradas a diez cuidadores principales de personas mayores atendidas en el SDCC durante el mes de octubre de 2025. La selección de la muestra fue de tipo intencionado, priorizando aquellos casos que permitieran acceder en profundidad a las experiencias de cuidado en el ámbito familiar. Los resultados evidencian que asumir el rol de cuidador principal implica elevados niveles de sobrecarga, manifestados en dimensiones físicas, emocionales y sociales, afectando la vida cotidiana y el bienestar de quienes cuidan. Asimismo, se identifica que el cuidado se distribuye de manera desigual al interior de las familias, recayendo mayoritariamente en mujeres, lo que da cuenta de la persistencia de desigualdades de género en la organización social del cuidado. A su vez, el trabajo de cuidado no remunerado tiende a permanecer invisibilizado y escasamente reconocido, tanto en el ámbito familiar como en el socio-sanitario. Por último, se observa que las personas cuidadoras construyen sentidos en torno al cuidado vinculados al amor, la responsabilidad y el deber familiar, donde también emergen sentimientos de culpa y sacrificio que contribuyen a la permanencia en el rol, incluso en contextos de alta exigencia y desgaste.