La actividad forestal en Uruguay ha aumentado en los últimos años incrementando la superficie plantada, esto provoca mayor actividad de la fase silvícola en tareas como preparación de sitio, plantación, control de hormigas y control de malezas. Esta última es un punto clave para la supervivencia y crecimiento inicial de las plantaciones. Es fundamental que la aplicación de fitosanitarios se realice de forma precisa. Las pulverizadoras hidráulicas equipadas con alguno de los siguientes sistemas buscan asegurar una tasa de aplicación uniforme (l ha⁻¹), sistemas de caudal constante (CC), sistemas de caudal proporcional al motor (CPM) y sistemas de caudal proporcional al avance (CPA). El objetivo general de este trabajo fue evaluar el desempeño de tres tipos de sistemas de control de tasa de aplicación, sistema CC, CPM y CPA. Los objetivos específicos fueron: (1) determinar las variaciones de velocidad en operaciones a campo, (2) evaluar el desempeño de los sistemas CC, CPM y CPA en experimentos estáticos en banco de prueba y, (3) evaluar los desvíos de tasa de aplicación de los sistemas CC, CPM y CPA en aplicación de herbicidas en plantaciones forestales. La velocidad de avance de operación presentó desvíos en un rango de ±40 % de la velocidad de regulación con una alta frecuencia de variación. En los experimentos estáticos el sistema CPM presentó desvíos promedio de tasa de aplicación de 2,7-3 % frente al sistema CC con 5-9 % y el sistema CPA con 9 %, para variaciones de velocidad de ±40 % de la velocidad objetivo. El tiempo promedio de estabilización de presión del sistema CPA fue 3,86 s, el sistema CPM 0,61 s y CC 0,46 s. En el experimento a campo el sistema CPM tuvo 7,8 % de desvío de tasa de aplicación pulverizando el 72 % del área con desvíos de tasa menores a ±10 %. Los sistemas CC y CPA tuvieron desvíos de 12,3 % y 16,2 % pulverizando el 53 % y el 46 % del área con desvíos menores a ±10 % respectivamente.