El presente Trabajo Final de Grado consiste en la sistematización de una experiencia de intervención psicológica con un niño con diagnóstico de Trastorno del Espectro Autista. La experiencia fue realizada en el marco de un taller terapéutico de inclusión educativa con enfoque psicoanalítico, a partir de un proyecto de extensión universitaria de la Facultad de Psicología, Universidad de la República. El trabajo pretende vislumbrar el proceso y el abordaje psicoterapéutico con el niño, a partir de una reconstrucción histórica de la intervención realizada y una articulación teórica acorde al mencionado trastorno. Se busca reflexionar acerca los cambios psíquicos producidos en el paciente tras el proceso terapéutico realizado, facilitando herramientas y estrategias acerca de cómo se puede contribuir clínicamente para estimular el desarrollo, en concreto, aspectos comunicativos, la interacción social y las dificultades presentadas en la motivación e interés en la lectoescritura, con el fin de favorecer la inclusión escolar y su trayectoria educativa. Se observa, a partir de la intervención realizada, nuevos procesos de subjetivación como resultado del efecto terapéutico de la terapia entre pares y el trabajo multidisciplinario llevado a cabo con profesionales y actores involucrados en el desarrollo del niño que repercuten positivamente a su inclusión en el ámbito educativo.