Actualmente Mygalomorphae comprende más de 3000 especies en 31 familias. Theraphosidae representa la familia más numerosa del infraorden con 1098 especies; más de la mitad están incluidas en la subfamilia Theraphosinae, que se encuentra restringida al continente americano. Debido a la complejidad de su taxonomía por su homogeneidad y por la morfología conservadora que presentan, el estudio taxonómico de la Familia Theraphosidae puede ser desconcertante y desordenado. Pero gracias a la incorporación de caracteres moleculares se han propuesto filogenias más detalladas y mejor sustentadas. El género Plesiopelma, Pocock, 1901 comprende trece especies registradas válidas. Para Uruguay están registradas la especie tipo P. myodes, Pocock, 1901 recolectada en Soriano y P. longisternale, Schiapelli y Gerschman 1970. Sin embargo, algunas recolecciones ocasionales e indicios morfológicos sugieren la posible existencia de otras especies. A partir de la hipótesis de la existencia de especies aún no descriptas o no registradas para Uruguay se planteó como objetivo, realizar relevamiento y discriminación de las especies de Plesiopelma presentes en el territorio nacional. Para ello se examinaron morfológicamente los individuos de la colección entomológica de la Facultad de Ciencias (FCE-My), considerando los caracteres usualmente utilizados en la sistemática de Theraphosidae y especialmente los utilizados en el mismo género De acuerdo a los resultados de este estudio morfológico y estudios moleculares complementarios se propone la presencia de una nueva especie del género Plesiopelma en Lavalleja y Maldonado, la cual se describe e ilustra.