El objetivo de este trabajo es investigar la participación de las personas adultas mayores en el mercado laboral remunerado uruguayo en los últimos veinte años. Se analiza las características de la inserción laboral, el vínculo con la cobertura previsional, el rol de sus ingresos personales y se discute el término dependencia económica. Para esto se utilizan datos de los dos últimos censos de población realizados en Uruguay y de las Encuestas Continuas de Hogares (ECH) de los años 2006 y 2018; ambas fuentes publicadas por el Instituto Nacional de Estadística (INE). Se realiza un análisis descriptivo y se aplica un modelo logit multinomial para aproximarse a los factores determinantes de la decisión de las personas adultas mayores respecto a su participación en el mercado de trabajo remunerado. Entre los principales hallazgos se destaca el incremento de la tasa de actividad en el período considerado. La actividad desciende a medida que se consideran edades más avanzadas y la informalidad es relevante entre las personas adultas mayores ocupadas. La contribución económica de las personas mayores a sus hogares a través de sus ingresos personales, es importante particularmente en los hogares en que no residen integrantes de menor edad y la incidencia de las transferencias de otros hogares es baja. El indicador de dependencia efectiva, se ubica por debajo del indicador clásico de dependencia demográfica en los años considerados; evidenciando la importancia de considerar además de la edad, los niveles de actividad. Por último, del análisis realizado surge que la probabilidad de trabajar en el mercado laboral remunerado frente a no hacerlo es mayor para los varones, para quienes no tienen pareja en el hogar, para los que son jefe/a de hogar; y es menor para quienes viven en hogares exclusivos de adultos mayores (no unipersonales) que para aquellos que residen con integrantes de menor edad; y para aquellos con menor nivel educativo. La probabilidad de trabajar disminuye al incrementarse la edad y también a medida que aumenta el monto de ingresos percibido por transferencias públicas.