Este trabajo analiza la relación entre la inversión en actividades de I+D, generación de innovaciones y variaciones de productividad en las empresas manufactureras uruguayas durante el período 2001-2009. Se aplica el modelo estructural de función de producción de forma secuencial a datos provenientes de la “Encuesta de actividades de innovación en las empresas” de Uruguay. Se encuentra evidencia de un vínculo positivo entre la inversión en actividades de I+D y la generación de innovaciones tecnológicas, así como de estas últimas sobre la productividad de las empresas.This paper analyzes the relationship between investment in R&D, innovation generation and productivity changes in Uruguayan manufacturing firms during 2001-2009. The production function structural model is sequentially applied to data from the "Survey of innovation activities in enterprises" of Uruguay. The empirical results suggest a positive link between R&D activities and the generation of technological innovations, as well as a positive effect of the latter on firm’s productivity.