En esta monografía se presenta una lectura acerca de las diferentes nociones de desarrollo psíquico a partir de diferentes autores psicoanalistas. El punto de partida es el psicoanálisis creado por Sigmund Freud, del que tendremos en cuenta el contexto sociocultural en el cual emerge. Se continúa con algunos autores británicos (Melanie Klein y Donald Winnicott) hasta llegar, por varias bifurcaciones, a los modelos relacionales, donde profundizaremos particularmente el psicoanálisis relacional. Se pretende demostrar que estos desarrollos no son ni fueron un proceso de construcción lineal, sino que en el proceso se ha modificado mucho el edificio teórico, manteniendo una cierta relación con los contextos socioculturales en los cuales emergen. En la historia del psicoanálisis, que cuenta ya con más de un siglo, se puede observar que el modo en que se concibe el desarrollo psíquico ha ido evolucionando hacia un modelo interactivo. Es así que se elabora un recorrido por las diversas teorías que han surgido de la mano del psicoanálisis freudiano, que, lejos de quedar absolutamente obsoleto, habilitó y marcó un hito en la historia de la psicología desde su concepción intrapsíquica, además de mencionar los desarrollos psicoanalíticos de Pichón-Rivière en el Río de la Plata como representante de una teoría relacional-vincular. Por último, se observa cómo el psicoanálisis relacional, como teoría social que concibe la mente como un producto social-cultural, se destaca por abandonar la concepción solipsista de la mente y por integrar nociones intrapsíquicas e intersubjetivas.