En este artículo se diseña y estima un modelo dinámico estructural para la decisión de participación en los mercados de activos financieros con riesgo usando un panel de datos de hogares italianos. Se especifica un modelo económico simple con el objetivo de captar los determinantes de la elección de cartera a lo largo del ciclo de vida. El modelo se resuelve utilizando técnicas de cálculo numérico. Ese método permite calcular las decisiones óptimas, ese resultado es posteriormente incrustado en el modelo estadístico (auxiliar) y se procede estimar los parámetros estructurales utilizando el enfoque denominado "Inferencia Indirecta Generalizada". Este artículo se concentra en la estimación de costes no proporcionales de participación para participar en los mercados de activos financieros con riesgo. Se consideran costes heterogéneos según categorías de educación del cabeza de hogar. Se encuentra que los costes de participación son en todos los casos positivos y signifcativos. También se concluye que los mismos varían substancialemente entre grupos de educación