Esta sistematización se propone hacer un recorrido sobre las experiencias transitadas durante el acompañamiento al Colectivo Compaz en una huerta comunitaria localizada en el Parque Tecnológico Industrial del Cerro al oeste de Montevideo. Este acompañamiento fue realizado como practicante en el marco del Programa de Practicantes y Residentes en Servicios de Salud de ASSE-Facultad de Psicología durante el año 2021, y como integrante del equipo de un dispositivo alternativo enmarcado en la Ley nº 19529 de Salud Mental, llamado Movimientos para las Autonomías. Utilizando como metodología la sistematización de experiencias y desde un posicionamiento cartográfico, se busca reconstruir históricamente algunos de los sucesos acontecidos junto al colectivo. Para este fin, se conceptualiza a las jornadas en la huerta como “dispositivo Jornadas de Huerta”, y se delimitan siete etapas de este dispositivo en el año, siendo éstas configuradas en buena parte por repercusiones de la pandemia de COVID-19 en la disposición grupal. Posteriormente, se formulan cinco analizadores que permitieron pensar sobre algunas de las producciones deseantes del grupo y tensiones atravesadas durante el tránsito por este dispositivo. A partir de estos elementos se busca analizar la experiencia intensificando algunas dimensiones del acompañamiento ejercido, tales como el encuadre, los territorios existenciales formados, la participación y la composición, a modo de dilucidar algunas de sus posibles potencialidades y desafíos. Del análisis se desprenden interrogantes acerca de los procesos de subjetivación que efectúan los encuadres de trabajo y el modo en que son permeables a las alteridades; las posiciones enunciativas singulares y colectivas que son posibles en las actividades propuestas; y los efectos de las relaciones de poder en las multiplicidades habitadas en el espacio.