El Parkinson es un trastorno cerebral caracterizado por el temblor y la dificultad en el movimiento, la marcha y la coordinación que afecta a un 2-3% de la población mayor de 65 años. Los pacientes entre otros síntomas padecen del llamado "congelamiento de la marcha", caracterizado por episodios de detenimiento abrupto del movimiento. A la fecha no se cuenta con un tratamiento efectivo contra el congelamiento, pero en los últimos años se ha demostrado que una manera de disminuir la cantidad y duración de los episodios es la utilización de dispositivos que provean al paciente información espacial y/o temporal que guíen la marcha. Las razones detrás de la efectividad de estas técnicas no son claras, pero suele atribuirse a que estos llevan la atención de los pacientes a la marcha, evitando que estos realicen una doble tarea, que es un disparador conocido de congelamiento. Los estímulos presentados por los dispositivos actuales no toman en cuenta el entorno en que se encuentran, generando que sea el paciente quien deba decidir los cambios de direccióon necesarios tanto para dirigirse hacia un lugar específico como para evitar los obstáculos que se presenten en el camino. Es en estos momentos de toma de decisión que se genera una doble tarea y los episodios de congelamiento pueden suceder. En este proyecto se presenta un dispositivo de señalización capaz de guiar a los pacientes hacia destinos de su elección por trayectorias que toman en cuenta los obstáculos presentes en el camino y los cambios de dirección necesarios. Utilizando técnicas de mapeo, localización y planificación tomadas de la robótica autónoma, el sistema presenta líneas en el suelo a través de lentes de realidad aumentada. Una vez que los usuarios seleccionan un destino estos solo deben pisar sobre las líneas generadas para dirigirse hacia allí. Con estos estímulos se busca minimizar las situaciones donde la atención sea desviada de la marcha y así evitar los episodios de congelamiento.