El presente trabajo de Final de Grado, pretende dar cuenta del proceso vivido mediante la experiencia de observaciones realizadas a bebés recién nacidos que se encuentran hospitalizados por diferentes situaciones (a espera de una resolución judicial) en Sala Canguro perteneciente al Centro Hospitalario Pereira Rossell (CHPR), y realizando a la par una articulación teórica. Estas observaciones se llevaron a cabo durante los meses de septiembre, octubre y diciembre del año 2020. Al culminar dicho periodo y contar con el material necesario obtenido de la instancia práctica clínica y de entrevistas realizadas a los miembros de la Fundación (Presidente, Administrativa, Psicomotricista, Canguros Voluntarios, Referentes-Supervisores de turnos) se prosigue con la continuidad de la instancia de articulación teórico – clínica del mismo. Se articulan conceptualizaciones teóricas ligadas a la calidad de las interacciones desde la teoría del apego y aportes del psicoanálisis en relación a vínculos tempranos y el desarrollo socioemocional del niño centrándose en los indicadores de intersubjetividad.La teoría es puesta en relación con la observación de interacciones diádicas (del bebé con sus cuidadores familiares y no familiares) y las percepciones en relación a las prácticas de cuidado, en la medida que se entrevistó a miembros de la Fundación Canguro. La presente articulación teórico–clínica se compone de los siguientes apartados: contextualización, donde se presenta la Fundación y se abordan su contexto de hospitalización. A continuación se presenta características y desarrollo de los recién nacidos; en esta misma línea se profundiza en el estudio de las interacciones de la díada Madre-Bebé, así como también con sus cuidadores. Se abordan las prácticas de cuidado que se establecen en la Fundación siguiendo líneas teóricas de un Cuidado Sensible, al igual que la importancia del contacto piel a piel, ritmos, envoltura sonora y presencia e indicadores de intersubjetividad que se pudieron identificar en momentos de observación realizada. A modo de cierre se presenta una reflexión que sintetiza los principales conceptos trabajados y se establecen posibles líneas que derivan de este estudio.