Acercamiento a los robots inteligentes
Supervisor(es): Luna, Carlos - Tejera López, Gonzalo Daniel
Resumen:
El proyecto consiste realizar el estado del arte en robótica, proponer un caso de estudio, implementar algoritmos de control para robots, realizar pruebas sobre un simulador de robots y sobre robots reales. El estado del arte pretende relevar las distintas técnicas utilizadas para el control de robot teniendo en cuenta principalmente las que incluyen un componente de aprendizaje. Luego se definirá un caso de estudio (evitar obstáculos, seguir las paredes, recolección de objetos, etc.) y se implementarán los algoritmos necesarios sobre un simulador de robots y sobre robots reales.
| 2003 | |
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ROBOTICA ALGORITMOS DE CONTROL |
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| Español | |
| Universidad de la República | |
| COLIBRI | |
| http://hdl.handle.net/20.500.12008/3050 | |
| Acceso abierto | |
| Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
| Sumario: | El proyecto consiste realizar el estado del arte en robótica, proponer un caso de estudio, implementar algoritmos de control para robots, realizar pruebas sobre un simulador de robots y sobre robots reales. El estado del arte pretende relevar las distintas técnicas utilizadas para el control de robot teniendo en cuenta principalmente las que incluyen un componente de aprendizaje. Luego se definirá un caso de estudio (evitar obstáculos, seguir las paredes, recolección de objetos, etc.) y se implementarán los algoritmos necesarios sobre un simulador de robots y sobre robots reales. |
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