En el marco del Programa ART de Desarrollo Local del PNUD, procurando potenciar los recursos productivos de los que disponen las economías locales en términos de desarrollo endógeno, se elaboraron dos herramientas: las matrices de priorización y de restricciones. La propuesta metodológica sigue una serie de etapas. Primero, para identificar, sistematizar y analizar los recursos socioeconómicos del territorio (sectores productivos y de servicios), junto con definir y ponderar los objetivos de desarrollo para el territorio. Segundo, para emplear la matriz de priorización para definir las acciones de mayor contribución con los objetivos planteados. Al tiempo que, con la matriz de restricciones, se identifican acciones transversales a los sectores, necesarias para eliminar los obstáculos presentes y favorecer el proceso de desarrollo local. Estas herramientas fueron aplicadas a quince regiones de Uruguay entre los años 2007 y 2010. En el artículo se ejemplifica con los casos de los departamentos de Cerro Largo y Paysandú, como forma de mostrar el potencial de las herramientas para facilitar un proceso de planificación y acción para el desarrollo local. Por último, se presentan algunas consideraciones sobre la metodología presentada y su aplicación en Uruguay.