El presente estudio tiene como objetivo analizar la eficiencia técnica en términos de innovación de las empresas del sector servicios en la economía uruguaya. Para ello, se utilizan los datos provenientes de la Encuesta de Actividades de Innovación 2010-2012 de la Agencia Nacional de Investigación e Innovación. En una primera etapa, se estima el nivel de eficiencia de cada empresa mediante un modelo de Análisis Envolvente de Datos, incorporando los inputs y outputs relacionados con la actividad innovadora de las empresas. Los resultados muestran que, en promedio, las empresas podrían aumentar la producción en materia de innovación en un 44,5% dado los recursos disponibles. Posteriormente, se estudia la distribución de la eficiencia innovadora de las empresas incluidas en el análisis según diversas características. En cuanto a los factores asociados a la eficiencia, se encuentra que las empresas medianas presentan mayor ineficiencia que las pequeñas y grandes. Asimismo, las empresas que no solicitaron apoyo estatal para financiar las actividades de innovación muestran un mayor nivel de eficiencia que aquellas que sí solicitaron. La cooperación entre empresas no presenta relación con el nivel de eficiencia innovadora. Sin embargo, la participación en redes sí parece estar positivamente asociada al nivel de eficiencia innovadora de las empresas en el sector servicios.