Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
Supervisor(es): Eirea, Gabriel - Canetti, Rafael
Resumen:
El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.
2015 | |
Tecnologías de impresión Fresado Impresoras 3D |
|
Español | |
Universidad de la República | |
COLIBRI | |
http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221 | |
Acceso abierto | |
Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
_version_ | 1807523102978998272 |
---|---|
author | Airaldi, Guillermo |
author2 | Antúnez, Guillermo Lamath, Nicolás |
author2_role | author author |
author_facet | Airaldi, Guillermo Antúnez, Guillermo Lamath, Nicolás |
author_role | author |
bitstream.checksum.fl_str_mv | 6429389a7df7277b72b7924fdc7d47a9 4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f 0a71f03d342c2f48abf44beb764ed3d1 d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e ccc2ea197057fe970bb0eb67919d373c |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv | MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
bitstream.url.fl_str_mv | http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/5/license.txt http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/2/license_url http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/3/license_text http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/4/license_rdf http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/1/AAL15.pdf |
collection | COLIBRI |
dc.contributor.filiacion.none.fl_str_mv | Airaldi Guillermo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingenieria. Instituto de Ingeniería Eléctrica. |
dc.creator.advisor.none.fl_str_mv | Eirea, Gabriel Canetti, Rafael |
dc.creator.none.fl_str_mv | Airaldi, Guillermo Antúnez, Guillermo Lamath, Nicolás |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv | 2015-12-18T15:36:34Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv | 2015-12-18T15:36:34Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv | 2015 |
dc.description.abstract.none.fl_txt_mv | El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales. |
dc.format.extent.es.fl_str_mv | 1 CD. |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv | aplication/pdf |
dc.identifier.citation.es.fl_str_mv | AIRALDI, G., ANTUNEZ, G., LAMATH, N. "Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015. |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv | http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221 |
dc.language.iso.none.fl_str_mv | es spa |
dc.publisher.es.fl_str_mv | UR. FI-IIE |
dc.rights.license.none.fl_str_mv | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv | reponame:COLIBRI instname:Universidad de la República instacron:Universidad de la República |
dc.subject.es.fl_str_mv | Tecnologías de impresión Fresado Impresoras 3D |
dc.title.none.fl_str_mv | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
dc.type.es.fl_str_mv | Tesis de grado |
dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
description | El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales. |
eu_rights_str_mv | openAccess |
format | bachelorThesis |
id | COLIBRI_8492b26a434deaf22acb79af7d40f54c |
identifier_str_mv | AIRALDI, G., ANTUNEZ, G., LAMATH, N. "Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015. |
instacron_str | Universidad de la República |
institution | Universidad de la República |
instname_str | Universidad de la República |
language | spa |
language_invalid_str_mv | es |
network_acronym_str | COLIBRI |
network_name_str | COLIBRI |
oai_identifier_str | oai:colibri.udelar.edu.uy:20.500.12008/5221 |
publishDate | 2015 |
reponame_str | COLIBRI |
repository.mail.fl_str_mv | mabel.seroubian@seciu.edu.uy |
repository.name.fl_str_mv | COLIBRI - Universidad de la República |
repository_id_str | 4771 |
rights_invalid_str_mv | Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0) |
spelling | Airaldi Guillermo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingenieria. Instituto de Ingeniería Eléctrica.2015-12-18T15:36:34Z2015-12-18T15:36:34Z2015AIRALDI, G., ANTUNEZ, G., LAMATH, N. "Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015.http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.Submitted by Luna Fabiana (fabiana.luna@seciu.edu.uy) on 2015-12-18T15:36:34Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) AAL15.pdf: 43772168 bytes, checksum: ccc2ea197057fe970bb0eb67919d373c (MD5)Made available in DSpace on 2015-12-18T15:36:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) AAL15.pdf: 43772168 bytes, checksum: ccc2ea197057fe970bb0eb67919d373c (MD5) Previous issue date: 20151 CD.aplication/pdfesspaUR. FI-IIELas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)info:eu-repo/semantics/openAccessLicencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)Tecnologías de impresiónFresadoImpresoras 3DPlataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicacionesTesis de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionreponame:COLIBRIinstname:Universidad de la Repúblicainstacron:Universidad de la RepúblicaAiraldi, GuillermoAntúnez, GuillermoLamath, NicolásEirea, GabrielCanetti, RafaelUniversidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería EléctricaIngeniero ElectricistaLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84267http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/5/license.txt6429389a7df7277b72b7924fdc7d47a9MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-822064http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/3/license_text0a71f03d342c2f48abf44beb764ed3d1MD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINALAAL15.pdfAAL15.pdfapplication/pdf43772168http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/1/AAL15.pdfccc2ea197057fe970bb0eb67919d373cMD5120.500.12008/52212024-04-12 14:05:06.528oai:colibri.udelar.edu.uy:20.500.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Universidadhttps://udelar.edu.uy/https://www.colibri.udelar.edu.uy/oai/requestmabel.seroubian@seciu.edu.uyUruguayopendoar:47712024-07-25T14:40:43.820082COLIBRI - Universidad de la Repúblicafalse |
spellingShingle | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones Airaldi, Guillermo Tecnologías de impresión Fresado Impresoras 3D |
status_str | acceptedVersion |
title | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
title_full | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
title_fullStr | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
title_full_unstemmed | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
title_short | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
title_sort | Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones |
topic | Tecnologías de impresión Fresado Impresoras 3D |
url | http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221 |