Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones

Airaldi, Guillermo - Antúnez, Guillermo - Lamath, Nicolás

Supervisor(es): Eirea, Gabriel - Canetti, Rafael

Resumen:

El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.


Detalles Bibliográficos
2015
Tecnologías de impresión
Fresado
Impresoras 3D
Español
Universidad de la República
COLIBRI
http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221
Acceso abierto
Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)
_version_ 1807523102978998272
author Airaldi, Guillermo
author2 Antúnez, Guillermo
Lamath, Nicolás
author2_role author
author
author_facet Airaldi, Guillermo
Antúnez, Guillermo
Lamath, Nicolás
author_role author
bitstream.checksum.fl_str_mv 6429389a7df7277b72b7924fdc7d47a9
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
0a71f03d342c2f48abf44beb764ed3d1
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
ccc2ea197057fe970bb0eb67919d373c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
bitstream.url.fl_str_mv http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/5/license.txt
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/2/license_url
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/3/license_text
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/4/license_rdf
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/1/AAL15.pdf
collection COLIBRI
dc.contributor.filiacion.none.fl_str_mv Airaldi Guillermo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingenieria. Instituto de Ingeniería Eléctrica.
dc.creator.advisor.none.fl_str_mv Eirea, Gabriel
Canetti, Rafael
dc.creator.none.fl_str_mv Airaldi, Guillermo
Antúnez, Guillermo
Lamath, Nicolás
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2015-12-18T15:36:34Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2015-12-18T15:36:34Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2015
dc.description.abstract.none.fl_txt_mv El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.
dc.format.extent.es.fl_str_mv 1 CD.
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv aplication/pdf
dc.identifier.citation.es.fl_str_mv AIRALDI, G., ANTUNEZ, G., LAMATH, N. "Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221
dc.language.iso.none.fl_str_mv es
spa
dc.publisher.es.fl_str_mv UR. FI-IIE
dc.rights.license.none.fl_str_mv Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:COLIBRI
instname:Universidad de la República
instacron:Universidad de la República
dc.subject.es.fl_str_mv Tecnologías de impresión
Fresado
Impresoras 3D
dc.title.none.fl_str_mv Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
dc.type.es.fl_str_mv Tesis de grado
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
description El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id COLIBRI_8492b26a434deaf22acb79af7d40f54c
identifier_str_mv AIRALDI, G., ANTUNEZ, G., LAMATH, N. "Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015.
instacron_str Universidad de la República
institution Universidad de la República
instname_str Universidad de la República
language spa
language_invalid_str_mv es
network_acronym_str COLIBRI
network_name_str COLIBRI
oai_identifier_str oai:colibri.udelar.edu.uy:20.500.12008/5221
publishDate 2015
reponame_str COLIBRI
repository.mail.fl_str_mv mabel.seroubian@seciu.edu.uy
repository.name.fl_str_mv COLIBRI - Universidad de la República
repository_id_str 4771
rights_invalid_str_mv Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)
spelling Airaldi Guillermo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingenieria. Instituto de Ingeniería Eléctrica.2015-12-18T15:36:34Z2015-12-18T15:36:34Z2015AIRALDI, G., ANTUNEZ, G., LAMATH, N. "Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones". Tesis de grado. Montevideo : UR. FI-IIE, 2015.http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de una plataforma posicionadora de coordenadas cartesianas que pueda cumplir funciones de impresión 3D y fresado. Las temáticas involucradas en el mismo involucran conocimientos de mecánica, electrónica y software. En particular, se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador y se seleccionaron los actuadores mecánicos. Se eligió el hardware necesario y se diseñaron e implementaron aquellos circuitos necesarios para completar el diagrama de la solución general a nivel físico. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware para controlar el prototipo y además se resolvió la comunicación con el usuario. Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró cumplir con las especificaciones de "performance", en el posicionamiento, control de temperatura y volumen de trabajo. Se realizaron simulaciones de impresión donde se verificó que la geometría del modelo resultante se correspondía con la del modelo esperado. Posteriormente, en cuanto a las aplicaciones del posicionador: se realizaron tareas de calibración e impresión. Se comprobró una correspondencia entre el patrón obtenido en la impresión del modelo de un cubo, con el resultado de una simulación previa del mismo. No se alcanzaron a realizar pruebas sobre la función de fresado. Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo sorteando constantemente distintas dificultades surgidas; con lo que se espera que los alumnos encargados de realizar este proyecto se desempeñen muy bien como profesionales.Submitted by Luna Fabiana (fabiana.luna@seciu.edu.uy) on 2015-12-18T15:36:34Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) AAL15.pdf: 43772168 bytes, checksum: ccc2ea197057fe970bb0eb67919d373c (MD5)Made available in DSpace on 2015-12-18T15:36:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) AAL15.pdf: 43772168 bytes, checksum: ccc2ea197057fe970bb0eb67919d373c (MD5) Previous issue date: 20151 CD.aplication/pdfesspaUR. FI-IIELas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)info:eu-repo/semantics/openAccessLicencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC BY-NC-ND 4.0)Tecnologías de impresiónFresadoImpresoras 3DPlataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicacionesTesis de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionreponame:COLIBRIinstname:Universidad de la Repúblicainstacron:Universidad de la RepúblicaAiraldi, GuillermoAntúnez, GuillermoLamath, NicolásEirea, GabrielCanetti, RafaelUniversidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Instituto de Ingeniería EléctricaIngeniero ElectricistaLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84267http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/5/license.txt6429389a7df7277b72b7924fdc7d47a9MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-822064http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/3/license_text0a71f03d342c2f48abf44beb764ed3d1MD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINALAAL15.pdfAAL15.pdfapplication/pdf43772168http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/5221/1/AAL15.pdfccc2ea197057fe970bb0eb67919d373cMD5120.500.12008/52212024-04-12 14:05:06.528oai:colibri.udelar.edu.uy:20.500.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Universidadhttps://udelar.edu.uy/https://www.colibri.udelar.edu.uy/oai/requestmabel.seroubian@seciu.edu.uyUruguayopendoar:47712024-07-25T14:40:43.820082COLIBRI - Universidad de la Repúblicafalse
spellingShingle Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
Airaldi, Guillermo
Tecnologías de impresión
Fresado
Impresoras 3D
status_str acceptedVersion
title Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
title_full Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
title_fullStr Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
title_full_unstemmed Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
title_short Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
title_sort Plataforma de posicionamiento modular para impresión 3D, fresado y otras aplicaciones
topic Tecnologías de impresión
Fresado
Impresoras 3D
url http://hdl.handle.net/20.500.12008/5221