Diseño y automatización de un UAV
Supervisor(es): Canetti, Rafael
Resumen:
El objetivo fundamental de este proyecto es diseñar la automatización de un UAV (Unmanned Aereal Vehicle) con configuración de cuadricóptero, mediante técnicas clásicas de control y algoritmos de Redes Neuronales. Se comienza con el diseño y construcción del robot justificando la elección de cada componente; se arma el artefacto, se ensayan y fusionan los sensores, se caracterizan todos los componentes mecánicos para elaborar un modelo con el cual posteriormente se entrenan las redes neuronales involucradas en el controlador. Se diseña la inteligencia basándose en el lenguaje de programación C + + y en librerías Arduino-compatibles. Finalmente se realizan las pruebas necesarias para verificar los logros alcanzados y compararlos con los objetivos iniciales.
| 2016 | |
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ROBOTICA CUADRICOPTEROS REDES NEURONALES VEHICULO AEREO NO TRIPULADO |
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| Español | |
| Universidad de la República | |
| COLIBRI | |
| https://hdl.handle.net/20.500.12008/22655 | |
| Acceso abierto | |
| Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| Sumario: | El objetivo fundamental de este proyecto es diseñar la automatización de un UAV (Unmanned Aereal Vehicle) con configuración de cuadricóptero, mediante técnicas clásicas de control y algoritmos de Redes Neuronales. Se comienza con el diseño y construcción del robot justificando la elección de cada componente; se arma el artefacto, se ensayan y fusionan los sensores, se caracterizan todos los componentes mecánicos para elaborar un modelo con el cual posteriormente se entrenan las redes neuronales involucradas en el controlador. Se diseña la inteligencia basándose en el lenguaje de programación C + + y en librerías Arduino-compatibles. Finalmente se realizan las pruebas necesarias para verificar los logros alcanzados y compararlos con los objetivos iniciales. |
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