Implementación sobre FPGA´s de un sistema odométrico para una carretilla industrial

Ureña, Jesús - Mazo, Manuel - Espinosa, Felipe - Mateos, Raúl - Rodríguez Díaz, Benigno - García, Jesús - Villadangos, José M

Resumen:

En este trabajo se analiza el diseño e implementación de un sistema electrónico, en base a FPGAs, que proporciona información de la posición y velocidad de una carretilla industrial. Estas se deducen a partir del cómputo de las revoluciones de los ejes de las ruedas, dotados de encoders a tal efecto. La tarjeta desarrollada permite el manejo de hasta cuatro ejes distintos, cuyos datos de velocidad y posición pueden ser leídos desde dos puertos completamente independientes.


Detalles Bibliográficos
1997
TELECOMUNICACIONES
Español
Universidad de la República
COLIBRI
https://hdl.handle.net/20.500.12008/20747
Acceso abierto
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